sidekick

/ˈsaɪdkɪk/ サイドキック

1. 主人公の冒険や活動を手助けする親しい仲間、特に物語や映画における相棒。

主人公を支え、一緒に困難に立ち向かう、信頼できるパートナーや助手といったイメージです。しばしばユーモラスな役割や、主人公の能力を引き立てる役割を担います。
Batman always has Robin as his reliable sidekick. (バットマンにはいつもロビンという頼れる相棒がいる。)