restively

/ˈrɛstɪvli/ レスティブリー

1. 落ち着きなく、じっとしていられない様子で。特に、束縛や反対がある状況で、不満や反抗的な態度を示すように。

何かに制約されたり反対されたりする状況で、不満や焦り、あるいは反抗的な気持ちからじっとしていられず、落ち着きのない態度や行動を示す様子を表します。
The horse shifted restively, eager to gallop. (馬は落ち着きなく身をよじり、ギャロップしたがっていた。)
関連
uneasily
rebelliously