passed away

/ˈpæs dəˈweɪ/ パスダウェイ

1. 死亡した。

人やペットが亡くなったことを、直接的な「died」よりもやわらかく、遠回しに言う際に使われる表現です。特に身内や親しい関係者に対して使うことが多いです。
His grandfather passed away last year. (彼の祖父は昨年亡くなりました。)

2. 亡くなった。

死を直接的に表現するのを避けたい場合や、安らかに亡くなったことを示唆したい場合、あるいはより丁寧な文脈で使用されることがあります。公式な発表などでも用いられます。
His grandfather passed away last year. (彼の祖父は昨年亡くなりました。)
関連
died
rest in peace