Those
「あれらの」「それらの」という意味で、複数の物を指し示す時に使います。文脈から、話し手と聞き手の間でどの「子猫たち」を指しているか共通認識があることを示唆します。
kittens
「子猫」を意味する kitten の複数形です。幼い猫たちを指します。
spend
「(時間)を費やす」という意味です。ここでは子猫たちが時間を使うという行為を表しています。
hours
「時間」を意味する hour の複数形です。ここでは数時間というまとまった時間を指します。
at will
「自由に」「意のままに」という意味の熟語です。子猫たちが自分の意思で自由に時間を使う様子を表します。