each other

[ˌiːtʃ ˈʌðər] イーチ アザー

1. お互いに

複数のものが互いに関係し合う、影響し合う、何かをし合うといった状況で使われる表現です。通常、2つの人や物を指しますが、3つ以上の場合にも使われることがあります。
They love each other. (彼らはお互いを愛しています。)

2. 相互に

複数のものや人、概念などが、力や影響を与え合って、相互に関係している、助け合っている、支え合っているといった状況を表すのに使われます。
Let's talk to each other more often. (もっと頻繁にお互いに話しましょう。)
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one another