don't worry

/doʊnt ˈwɜːri/ ドント ウォーリー

1. 相手の不安や心配を打ち消すときに使う言葉。

相手が何かについて不安や心配をしているときに、その気持ちを取り除こうとして「心配しないで大丈夫だよ」と伝えるフレーズです。
Don't worry about it. (それについては心配しないで。)

2. 何か問題が起きたり、相手が申し訳なく思ったりしている状況で、「大丈夫」「気にしないでいいよ」と伝えるときに使う言葉。

相手が失敗したり、自分に迷惑がかかることを気にしたりしているような状況で、「それは問題ないよ」「気にしなくて大丈夫だよ」と相手を安心させたり、気遣ったりするニュアンスで使われます。
Oh, I spilled coffee. Don't worry about it. (あ、コーヒーこぼしちゃった。気にしないでね。)