at intervals

ˈæt ˈɪntərvəlz アット インターバルズ

1. 定期的に、または一定の間隔で。

何かがある程度の時間や空間を置いて繰り返される様子を表します。一定の周期や不規則な間隔を指すことがあります。
The train runs at intervals of ten minutes. (電車は10分間隔で運行している。)