Off-roading

/ˌɔfˈroʊdɪŋ/ オフローディング

1. 未舗装路や険しい道を車両で走行すること。

舗装されていない道、例えば泥道、砂地、岩場、森林地帯などを自動車やバイクなどで走行するアクティビティを指します。冒険や挑戦といったニュアンスが含まれます。
We went off-roading in the mountains last weekend. (私たちは先週末、山でオフロード走行をしました。)