The teenagers were caught joyriding in a stolen car.
そのティーンエイジャーたちは、盗まれた車で無許可で乗り回しているところを捕まった。
The
特定のものを指す定冠詞です。
teenagers
「十代の若者たち」を意味します。
were caught
「捕まえられた」という受動態の過去形です。
joyriding
「無許可で車を乗り回すこと」を意味します。
in
「～の中で」や「～に乗って」といった場所や状況を示す前置詞です。
a stolen car
「盗まれた車」を意味します。