shoo away

[ʃuː əˈweɪ] シュー アウェイ

1. (鳥や虫、動物などを)追い払う、追い払ってどこかへやること。

主に鳥や虫、動物などを、軽く注意を促したり、身振り手振りで追い払う際に使われる表現です。やさしく、しかしはっきりと相手を遠ざけるニュアンスがあります。
Shoo away the flies! (ハエを追い払って!)
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scare away