loungewear

/ˈlaʊndʒweər/ ラウンジウェア

1. 家でくつろぐ時や非公式な場で着る、ゆったりとした快適な服。

家でくつろいだり、ちょっとした外出時に着用する、リラックスできる衣類全般を指します。パジャマよりも外着に近いイメージで、デザイン性も考慮されたものが多くあります。
She changed into comfortable loungewear after a long day at work. (仕事で長い一日を過ごした後、彼女は快適なラウンジウェアに着替えた。)
関連
casualwear
comfortable clothes
athleisure