get to know someone

/ɡɛt tuː noʊ ˈsʌmˌwʌn/ ゲットゥーノウサムワン

1. 誰かと初めて出会い、その人について学び始めること。親睦を深める第一歩。

まだよく知らない人物と出会い、その人の基本的な情報や表面的な性格などを知り始める段階を表します。これから関係を築いていく上での入り口となる行為です。
I met her at a party last night; I hope to get to know her better. (昨夜パーティーで彼女に会いました。もっと彼女のことを知りたいです。)

2. 時間をかけて人との交流を深め、その人の本質的な性格、考え方、感情などを深く理解すること。

初対面から一歩進んで、継続的なコミュニケーションや経験を通じて、その人の内面や多面的な側面を理解していく状態を表します。真の友情や信頼関係を築く上で重要なプロセスです。
After years of working together, I really got to know him well. (何年も一緒に働いた後、私は彼のことを本当によく理解しました。)