Oops

/uːps/ ウップス

1. 軽い間違い、不注意、驚き、または当惑を表す間投詞です。

意図せず何かを間違えたり、不注意で失敗したりした際に、その状況に対して発する言葉です。驚きや軽い当惑も含まれます。
Oops, I dropped my pen. (あっ、ペンを落としちゃった。)
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whoops
uh-oh
my bad