The history
「歴史」という意味で、過去の出来事や発展を指します。
of North Africa
「北アフリカの」という意味で、どの地域の歴史かを限定します。
is
「である」という状態を表す動詞です。
rich
「豊かな」という意味で、内容が豊富であることを示します。
with
「～で」という意味で、内容や手段を示します。
diverse cultures
「多様な文化」という意味で、様々な種類の文化を指します。
and
「と」「そして」という意味で、二つの要素を結びつけます。
empires
「帝国」という意味で、複数の国や地域を支配する大きな国家を指します。