slight annoyance

[slaɪt əˈnɔɪəns] スライト アノイアンス

1. 小さくて軽微な、不快感や苛立ちのこと。

比較的小さな、しかし不快な感情や状況を指します。深刻な怒りや深い悲しみとは異なり、一時的で耐えられる程度のものです。日常生活の中でよく遭遇する、無視できるほどではないが、大問題でもない不快感を表現する際に使われます。
The constant dripping sound was a slight annoyance. (絶え間ない水滴の音が、わずかな苛立ちだった。)
関連
mild irritation
minor bother