He
男性の三人称単数を指します。
shouted
大声で叫ぶ過去の行動を表します。
"Shotgun!"
ここでは「助手席は僕が取る!」と主張する際の叫び声をそのまま引用しています。
as
何かの時、という状況を表す接続詞です。
soon
すぐに、間もなく、という意味を表します。
as
何かと同じくらい、またはas soon asで「~するとすぐに」という意味になります。
we
「私たち」という複数の人を指します。
reached
どこかに到着する、達する過去の行動を表します。
the
特定の物を指す定冠詞です。
car.
議論されている特定の車を指します。