sensing

/ˈsensɪŋ/ センシング

1. 知覚、感知、検知、検出

物事や状況の変化、感情などを察知したり、感じ取ったりする能力や行為を指します。特に、五感を通じて外部からの刺激を受け取ることを意味する場合が多いです。
Sensing the subtle changes in the atmosphere. (雰囲気の微妙な変化を知覚すること。)