extemporized

[ɪkˈstɛmpərəˌraɪzd] エクステンポライズド

1. 即興で作られた、準備なしに。

事前の準備や練習なしに、その場で思いつきで何かを作り上げたり、対応したりする様子を表します。特に、スピーチや演奏、即興の対応などを指すことが多いです。
He extemporized a speech after realizing he had forgotten his notes. (彼はメモを忘れたことに気づいた後、スピーチを即興で作った。)