quadruped

[ˈkwɒdrəpɛd] クアドラペッド

1. 四つ足で歩く動物。特に哺乳類。

四本足で歩く動物全般を指し、特に哺乳類や爬虫類などによく使われます。
A quadruped is an animal with four feet. (四つ足動物は四本の足を持つ動物です。)