This MIDI keyboard
「このMIDIキーボード」という特定のキーボードを指します。
features
「～を特徴とする、～を備えている」という動詞です。
velocity-sensitive keys
「打鍵速度に反応する鍵盤」という意味で、鍵盤を押す速さによって音の強弱が変わる機能を指します。
which is great
直前の特徴に対する評価で「それは素晴らしい」という意味です。
for expressive playing
「表現力豊かな演奏のために」という用途や目的に関する表現です。