Infinitive

/ɪnˈfɪnɪtɪv/ インフィニティブ

1. 動詞の基本形。多くの場合「to」が前につきます。

動詞が時制や主語の影響を受けない、最も基本的な形を指します。多くの場合、「to」を伴って使用され、目的や意図、可能性などを表現します。
I want to learn English. (私は英語を学びたい。)

2. 目的や意図を表すために使われる「to + 動詞の原形」の形。

不定詞の中でも「to」を伴う不定詞は、ある行動の目的や意図を明確に表現する際によく用いられます。
He came here to apologize. (彼は謝るためにここに来た。)
関連
participle
bare infinitive
to-infinitive