We
話し手と聞き手、または話し手とその仲間を指す代名詞です。「私たち」という意味です。
spent
「（時間を）過ごした」という意味で、spendの過去形です。
a week
「一週間」という意味です。
exploring
「探索すること」という意味で、exploreの動名詞形です。何かを詳しく調べたり、未知の場所を巡ったりする行為を指します。
Dublin's
「ダブリンの」という意味で、都市ダブリンの所有格です。
historic sites
「歴史的な場所」という意味です。歴史的に重要または興味深い場所を指します。