prepare for

[prɪˈpɛər fɔːr] プリペア フォー

1. これから起こる出来事や状況に対して、必要な準備や手配をする。

未来に起こるであろう出来事、困難、機会などに対して、前もって必要な準備や手配、心構えをすることを表す句動詞です。
We need to prepare for the exam. (私たちはその試験に備える必要があります。)

2. 何か(特に困難なこと)に直面する覚悟をする、身構える。

特に予期される困難や悪い出来事に対して、精神的または物理的に対応するための覚悟をしたり、必要な行動を取ることを含意します。単に準備をするだけでなく、来るべき事態を受け止める心構えを示すこともあります。
We must prepare for the worst. (私たちは最悪の事態に備えなければならない。)